1989年10月17日 - 1990年9月25日、1991年3月12日 - 1992年3月24日、同年7月7日 - 9月29日放送。
大人向け番組である『ギミア・ぶれいく』内で10分枠のコーナードラマとしてアニメ化され、それまで一般には児童漫画だと思われていた藤子不二雄作品に別の面があることが認知されるきっかけになった。
真っ暗な画面奥から現れた喪黒が、画面に向かってゆっくり歩きながら迫り来る。背景には以下のセリフが流れる。「私の名は喪黒福造、人呼んで笑ゥせぇるすまん。ただのセールスマンじゃございません。私の取り扱う品物は心、人間の心でございます。ホーホッホッ…」。タイトルコールの後、「この世は老いも若きも男も女も、心のさみしい人ばかり、そんな皆さんの心のスキマをお埋め致します。いいえ、お金は一銭もいただきません。お客様が満足されたらそれが何よりの報酬でございます。さて、今日のお客様は…」という喪黒の声が流れる導入部となる。そして、客の顔・氏名・年齢・職業が出た後にサブタイトルが表示され、喪黒の笑い声とともに物語は始まる。
アニメはヒットし、『笑ゥせぇるすまん』の知名度を押し上げた。夜9時以降の放送に加えて、コーナードラマであるため放送時刻も一定ではないにもかかわらず、小学生にも人気があったという。『漫画サンデー』連載分の原作がアニメ化し尽くされると、オリジナルストーリーのアニメを放送し（ストーリーのアイデアはすべて藤子が提供した）、その後も『中央公論』での連載分の原作を混ぜて放送を続けた。『中央公論』連載分はアニメ化にあたって一部内容が変更されたものもある。
劇中の音楽は田中公平、監督は米たにヨシトモ、アニメーション製作は藤子アニメでおなじみのシンエイ動画がそれぞれ担当。ビデオソフトの売上は1991年1月時点で9万本[9]を記録した。
『ギミア・ぶれいく』放送終了後もスペシャル版として特番が3回放送され、再放送もたびたび行われた。この特番ならびに再放送から通常のアニメのようにオープニングとエンディングがつき、それぞれテーマソングや各種クレジット、アイキャッチが挿入されるようになった。オープニングとエンディングについては後に『ホワイトアウト』などの小説を書いた真保裕一が演出を手がけた。
なお、『ギミア・ぶれいく』では2回ほど喪黒が実写化して登場している。1回目は視聴者の質問に喪黒が答えるとして、視聴者と同等の姿（実写）になるというもので、この時は作者である藤子不二雄Ⓐが喪黒の目を描いた眼鏡をかけて出演した。2回目は特別編として放送された実写版『笑ゥせぇるすまん』で、この時はまずタモリにオファーを出し、本人は快諾したもののスケジュールの都合が付かず断念。その後は喪黒役を一般公募するも該当者がいなかったため着ぐるみでの登場となった。
作为国产动画而言，基本合格吧，剧情比较流畅，就是虎墩的爸妈这段介绍的着实有些粗糙，然后一老一小的搭配，打击黑恶势力，实现运镖大业，蛮好玩的，虎墩的快速奔跑技能是真的厉害，还行
宣发基本没怎么看到，人们会看这部，要么是因为片名有虎，要么就是想看看除了羊熊之外的动画！总之在我看来，这部全片人物都是包子脸的动画完成度高，人物刻画细腻，对白不低幼，老少咸宜，都能看！而且看完了竟然有点小期待，希望出续集！
支持国漫！沙漠飞船追逐戏很有创意！不错！希望会有第二部大电影👍
从小爱惹祸的小虎墩有着一份执念，为了见到父母，不断努力的他看起来让人心疼。片尾那封信也让人能感受到一种伤感与思念。另外，杨志成总镖头的剧情路线也让人印象深刻，曾经的五虎将之一的他变成了浑浑噩噩的酒蒙子，但是在虎墩的成长下也逐渐找回了过去的自己。为了护镖而活，活着才有未来，才有希望。要走一起走，要回家一起回家。从场景建模来看，很有古代风格，无论是建筑还是山石代入感都很强。凉州卫这个词一出就知道剧组的用心，一个彩蛋就是针线的引子作为最终决战的妙招。另外，讽刺的是天煞会。为了影响力，而虚张声势，这也是很多机构的噱头。鲁妹的反差，大桩子的大舌头，还有三四种方言也是很惹人喜欢。总之，很推荐，很共情。中间还有一个插曲，抖音很火的哦…
虎墩从短视频出来，动画表演一直是非常的棒。形象刻画有非常多细节。
里面插曲还可以
很好看！！！讲述的很动人！！！剧中的小虎墩立志成为一名镖师是因为大总管告诉他成为镖师他的父母就会回来，所以努力向上。
虎年元素满满小虎墩活泼有趣 PS春晚舞台有亮相但影片故事相对较差闲暇时观看尚行
故事内容流畅，内容中规中矩，从动画人物的相貌服饰设计和和之前千篇一律的IP的国产动画片里的人物不一样，这点总算是一种个性。小虎墩造型印象深刻，人物故事也比较丰满。团圆的结尾也提现了春节档的口味。
今天在中国电影博物馆3厅，早上第一场：10：10—11：40！！！感觉，还是“太幼稚啦”！！！只能适合和小虎墩年纪相仿的，3—6岁的儿童！！！对于我来说，确实接受不了！！！没什么意思！！！只能是尴尬的笑笑：哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈！！！！！！
很轻松愉快的动画，有笑点没泪点，我不太喜欢中间虎墩讨厌杨的理由，我知道要制造冲突，最后和解，但是当时确实一瞬间是挺讨厌主角的。总体来说合格，打坏人那里非常搞笑很好玩，我侄女看的挺开心的。美术风格不错，看着挺舒服的，即使不喜欢3D我也看着好看，个别风景极美。故事整体逻辑挺顺的，把故事讲好了。还有，武术动作挺不错的。
如果说可以改一个名字的话，可以叫做神行太保小时候的故事或者戴宗前传。
适合过年看的合家欢电影，就是小虎墩的建模看起来比实际年龄要小很多。性格上有熊孩子的地方但也有纯粹的真挚。音乐和布景都很好， 沙漠那段很喜欢。反派设定还蛮有意思，确实有笑到我（还有那段突如其来的日语）。剧本不错，故事讲得很完整，比起白蛇生硬的转折、大鱼海棠令人无语的后半段，这个故事相当可以。但因为题材、时限原因所以做的比较可爱简单，能感觉到剧本可以做更有深意的。总之比我预期好很多。镖师的牌子这个线索设计也很好，父母和杨镖头两次离身的对应，很喜欢这个线索。
电影院观众对正片没啥反应，看到彩蛋都在欢呼喝彩。
这部片可能是春节档里最大的遗珠，排片也太过于低调了。
少年成长的故事，动画片的基本套路。中规中矩吧，可看可不看。是不容易找到他的亮点，也不能说烂的一部动画。
在不劇透情況下，希望大家帶小朋友去打卡這電影，過几天小外外來家拜年我應該會帶她再來看✌️（因為電影看起很喜慶）
这才是真正春节档电影啊！
让人看出一种久违的江湖武侠韵味，一路沿途的风景大气壮观，人物动作干净利落，画面特效可圈可点
今天看的首部春节档电影《小虎墩大英雄》，挺好笑的，看到后面居然把我看哭了，忠义护镖，使命必达，镖师不是为了护镖而死，而是为了护镖而活。虎墩在送镖的路上逐渐成长，最终成为真正的镖师。结尾他们大家一起过年，正好现在过春节，充满过年气氛！总之就是不错的合家欢电影，很适合带小孩子看！
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